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1. 元器件->库存
2. 电调驱动程序
3. stc烧录程序
4. [烧录教程](1.png)

硬件选择

需求：
    1. 板载USB3.0 
    2. 板载I2C
    3. 板载耳机音频输入输出
    4. 板载h264视频硬编码（ffmpeg | gstreamer）
    5. 板载系统支持5G模块
    6. 板载HDMI
    7. 板载USB2.0

树莓派CM4:
    1. 不支持板载USB3.0
    2. 新版系统不支持视频硬编码
    3. 支持音频输入输出
    4. 支持USB2.0
    5. 系统不自带5G驱动，需要重新编译（已编译待测试）
    6. 支持HDMI
    7. 支持i2c

RDK-X3M:
    1. 支持USB3.0 
    2. 支持USB2.0
    3. 不支持h264硬编码（官方已经在做）
    4. 支持HDMI
    5. 支持I2C（系统找不到硬件地址）
    6. 系统不自带5G驱动，需要重新编译驱动（已实现）
    7. 不支持音频输入输出

香橙派CM4:（多一个26p接口）
    1. 支持USB3.0
    2. 支持USB2.0
    3. 支持音频输入输出
    4. 支持h264硬编码（rkmpp）
    5. 支持HDMI
    6. 支持I2C
    7. 系统不自带5G驱动，需要重新编译（未实现）

BIGTREETECH PI2 CB2:
    1. 支持USB3.0
    2. 支持USB2.0
    3. 支持HDMI
    4. 支持I2C
    5. 支持h264硬编码（rkmpp）
    6. 支持音频输入输出
    7. 系统只能使用官方的桌面版且只有2+32emmc

ArmSoM CM5:
    1. 支持USB3.0
    2. 支持USB2.0
    3. 支持HDMI
    4. 支持I2C
    5. 支持h264硬编码（rkmpp）
    6. 支持音频输出输入
    7. 系统不自带5G（未测试），需要更改原理图
        不需要更改：
            1. 电源
            2. HDMI
            3. usb2
            4. piboot
            5. 不需要上拉能开机
        需要更改：
            1. i2c 使用i2c3接口
            2. usb3 使用pcie1/usb3 接口