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硬件选择
需求：
1. 板载USB3.0
2. 板载I2C
3. 板载耳机音频输入输出
4. 板载h264视频硬编码（ffmpeg | gstreamer）
5. 板载系统支持5G模块
6. 板载HDMI
7. 板载USB2.0
树莓派CM4:
1. 不支持板载USB3.0
2. 新版系统不支持视频硬编码
3. 支持音频输入输出
4. 支持USB2.0
5. 系统不自带5G驱动，需要重新编译（已编译待测试）
6. 支持HDMI
7. 支持i2c
RDK-X3M:
1. 支持USB3.0
2. 支持USB2.0
3. 不支持h264硬编码（官方已经在做）
4. 支持HDMI
5. 支持I2C（系统找不到硬件地址）
6. 系统不自带5G驱动，需要重新编译驱动（已实现）
7. 不支持音频输入输出
香橙派CM4:（多一个26p接口）
1. 支持USB3.0
2. 支持USB2.0
3. 支持音频输入输出
4. 支持h264硬编码（rkmpp）
5. 支持HDMI
6. 支持I2C
7. 系统不自带5G驱动，需要重新编译（未实现）
BIGTREETECH PI2 CB2:
1. 支持USB3.0
2. 支持USB2.0
3. 支持HDMI
4. 支持I2C
5. 支持h264硬编码（rkmpp）
6. 支持音频输入输出
7. 系统只能使用官方的桌面版且只有2+32emmc
ArmSoM CM5:
1. 支持USB3.0
2. 支持USB2.0
3. 支持HDMI
4. 支持I2C
5. 支持h264硬编码（rkmpp）
6. 支持音频输出输入
7. 系统不自带5G（未测试），需要更改原理图
不需要更改：
1. 电源
2. HDMI
3. usb2
4. piboot
5. 不需要上拉能开机
需要更改：
1. i2c 使用i2c3接口
2. usb3 使用pcie1/usb3 接口
