24g/esp32_c6.ino

#include "WiFiConfig.h"
#include "MQTTHandler.h"
#include "LEDHandler.h"  // 引入 LEDHandler
#include "WatchdogHandler.h"  // 引入 WatchdogHandler
#include "OTAUpdater.h"  // 引入 OTAUpdater

#define BUTTON_PIN 4      // 重置引脚4  //高低电平3  //代开发信号5
#define WIFI_CONNECT_TIMEOUT 30000
#define BUTTON_HOLD_TIME 1000
#define DEBOUNCE_DELAY 50
// LED 连接的 GPIO
#define LED_PIN 5  // GPIO 5

// 数据量统计
unsigned long lastCheckTime = 0;  // 上次检查时间
// 当前固件版本
 const String currentFirmwareVersion = "1.0.3";  // 设备当前的固件版本
// const String currentFirmwareVersion = "1.0.2 - " __DATE__ " " __TIME__;  // 自动生成版本号


long unsigned int lastDebounceTimeNew = 0;
int lastButtonStateNew = HIGH;
bool resetModeActivated = false;

int lastGPIO18State = LOW;  // 保存上一次 GPIO18 的电平状态

// 创建 OTAUpdater 实例，使用全局变量 serverAddress 和 otaPort
OTAUpdater otaUpdater(otaPort, currentFirmwareVersion);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000); // 等待串口初始化完成
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(GPIO3_PIN, INPUT);  // 设置 GPIO18 为输入模式
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);   // 设置 LED 引脚为输出模式

  // 初始化 LED
  setupLED();  // 确保调用 setupLED() 来初始化 LED
  // 设置 LED 亮度为 20%
  setFixedBrightness(5);  // 20% 亮度

  // 初始化看门狗
  setupWatchdog();

  // 加载服务器参数
  loadServerParams();

  // 循环连接 WiFi 和进入配置模式
  while (true) {
    // 尝试连接 WiFi，超时时间为 30 秒
    if (connectWiFiWithTimeout(30000)) {
      break;  // 连接成功，退出循环
    } else {
      Serial.println("[信息] Wi-Fi 连接失败，进入配置模式...");
      setupWiFiConfig();  // 进入配置模式，超时时间为 60 秒
    }
  }

  // 检查固件更新
  otaUpdater.checkForUpdates();

  // 初始化 MQTT 客户端
  mqttSetup();

  // 尝试连接到 MQTT 服务器
  if (!connectMQTT()) {
    Serial.println("[错误] MQTT 连接失败");
  }
  Serial.println("[信息] 已永久存储 targetDeviceID: " + targetDeviceID);
}

void loop() {
  static unsigned long lastCheckTime = 0;  // 记录上次检查时间
  unsigned long currentTime = millis();

  // 按钮去抖逻辑
  int buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
  if (buttonState != lastButtonStateNew) {
    lastDebounceTimeNew = currentTime;
  }
  if ((currentTime - lastDebounceTimeNew) > DEBOUNCE_DELAY) {
    if (buttonState == LOW && !resetModeActivated) {
      uint32_t pressStartTime = millis();
      while (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) {
        if (millis() - pressStartTime >= BUTTON_HOLD_TIME) {
          Serial.println("[信息] 按钮长按，进入配置模式...");
          setupWiFiConfig();
          resetModeActivated = true;
          break;
        }
      }
    }
  }
  lastButtonStateNew = buttonState;
  if (resetModeActivated) {
    resetModeActivated = false;
    return;
  }

  // 每 5 秒执行一次的任务（非阻塞）
  if (currentTime - lastCheckTime >= 5000) {
    lastCheckTime = currentTime;  // 更新上次检查时间

    // 处理 GPIO18 状态
    handleGpio18State();  // 调用 handleGpio18State 函数
    handleRelayControl(); // 开关继电器

    // MQTT 客户端循环
    if (!client.connected()) {
      if (!connectMQTT()) {
        Serial.println("[错误] MQTT 连接失败");
        setupWiFiConfig();  // 进入配置模式，超时时间为 60 秒
      }
    } else {
      mqttLoop();  // 继续 MQTT 循环
    }

    // 喂狗操作
    feedWatchdog();
    addBlinkTask(1);

  }

  // 每隔一段时间检查一次更新
  static unsigned long lastCheck = 0;
  if (millis() - lastCheck > 300000) {  // 每5分钟检查一次
    lastCheck = millis();
    otaUpdater.checkForUpdates();
  }

  // LED 闪烁逻辑
  blinkLED();  // 确保 blinkLED() 被调用
}