24g/LEDHandler.cpp

#include "LEDHandler.h"

// 变量定义
std::queue<BlinkTask> blinkQueue;  // 闪烁任务队列
bool isBlinking = false;  // 是否正在执行闪烁任务
bool isConstantOn = false;  // 是否常亮
unsigned long blinkStartTime = 0;  // 当前闪烁任务的开始时间
int remainingBlinks = 0;  // 剩余闪烁次数
int currentBlinkCount = 0;  // 当前任务的闪烁次数
int pwmBrightness = 0;  // 当前 PWM 亮度值

// 初始化 LED
void setupLED() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);  // 设置 LED 引脚为输出模式
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // 初始状态为关闭
}

// 添加闪烁任务
void addBlinkTask(int blinkCount) {
  BlinkTask task;
  task.blinkCount = blinkCount;
  blinkQueue.push(task);  // 将任务加入队列
  //Serial.println("[信息] 添加闪烁任务，闪烁次数: " + String(blinkCount));
}

// 设置 LED 常亮或关闭
void setConstantOn(bool constantOn) {
  isConstantOn = constantOn;
  if (isConstantOn) {
    analogWrite(LED_PIN, pwmBrightness);  // 使用 PWM 控制亮度
    Serial.println("[信息] LED 常亮，亮度: " + String(pwmBrightness));
  } else {
    analogWrite(LED_PIN, 0);  // 关闭 LED
    Serial.println("[信息] LED 关闭");
  }
}

// 设置 PWM 亮度
void setBrightness(int brightness) {
  if (brightness < 0) brightness = 0;
  if (brightness > 255) brightness = 255;
  pwmBrightness = brightness;

  if (isConstantOn) {
    // 如果 LED 常亮，更新亮度
    analogWrite(LED_PIN, pwmBrightness);
  }
  Serial.println("[信息] 设置 PWM 亮度: " + String(pwmBrightness));
}

// 设置固定亮度（百分比）
void setFixedBrightness(int percentage) {
  if (percentage < 0) percentage = 0;
  if (percentage > 100) percentage = 100;

  // 将百分比转换为 PWM 值（0-255）
  pwmBrightness = map(percentage, 0, 100, 0, 255);
  setBrightness(pwmBrightness);  // 设置亮度
  Serial.println("[信息] 设置固定亮度: " + String(percentage) + "%");
}

// 处理闪烁任务
void processBlinkTasks() {
  if (!isBlinking && !blinkQueue.empty() && !isConstantOn) {
    // 如果没有正在执行的任务且队列不为空，且 LED 不常亮，开始执行下一个任务
    BlinkTask currentTask = blinkQueue.front();
    blinkQueue.pop();
    remainingBlinks = currentTask.blinkCount * 2;  // 每次闪烁包括亮和灭
    currentBlinkCount = currentTask.blinkCount;  // 记录当前任务的闪烁次数
    blinkStartTime = millis();  // 记录任务开始时间
    isBlinking = true;
    //Serial.println("[信息] 开始执行闪烁任务，闪烁次数: " + String(currentTask.blinkCount));
  }
}

// 控制 LED 闪烁
void blinkLED() {
  if (isConstantOn) {
    // 如果 LED 需要常亮，直接返回
    return;
  }

  unsigned long currentTime = millis();

  if (isBlinking) {
    // 计算每个闪烁周期的时间
    unsigned long blinkDuration = 1000 / currentBlinkCount;  // 每个闪烁周期的总时间（亮 + 灭）
    unsigned long halfBlinkDuration = blinkDuration / 2;  // 亮或灭的时间

    // 计算当前闪烁周期
    unsigned long elapsedTime = currentTime - blinkStartTime;
    int currentCycle = elapsedTime / blinkDuration;

    if (currentCycle < currentBlinkCount) {
      // 控制 LED 状态
      if (elapsedTime % blinkDuration < halfBlinkDuration) {
        analogWrite(LED_PIN, pwmBrightness);  // 使用 PWM 控制亮度
      } else {
        analogWrite(LED_PIN, 0);  // 关闭 LED
      }
    } else {
      // 当前任务完成
      analogWrite(LED_PIN, 0);  // 确保 LED 关闭
      isBlinking = false;
      //Serial.println("[信息] 闪烁任务完成");
    }
  }

  // 处理下一个任务
  processBlinkTasks();
}