# 遥控端 ``` 使用摇杆传输控制信号 ``` ## TODO ``` 1. 视频方案 ``` ## 安装 ``` 1. sudo npm install ``` ## 启动 ``` 1. node index.js ``` ## 服务启动 ``` [Unit] Description=Car-server After=network.target [Service] Type=simple User=root ExecStart=/usr/bin/node /var/www/socket/index.js & Restart=always RestartSec=3s [Install] WantedBy=multi-user.target ``` ## 桌面端浏览器全屏 ``` 1. nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart 2. add 模式 kiosk模式 @chromium-browser --kiosk /home/pi/index.html 全屏模式 @chromium-browser --start-fullscreen www.raspberrypi.org 最大化 @chromium-browser --start-maximized www.raspberrypi.org ```