车端

系统采用树莓派bullseye arm64 版本

一键安装

sudo sh install.sh

源码安装

1. sudo apt-get install libx264-dev libjpeg-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-gtk3 gstreamer1.0-pulseaudio -y
2. sudo ./lib/npm install
3. sudo ./lib/node index.js

注意

1. 电调需自行找中位可参考：[sensor] (https://git.caner.top/Caner/sensor)
2. 注意摇杆间的中位误差
3. yuyv 格式查询 gstream 根据最低分辨率填写
    * sudo apt install v4l-utils
    * v4l2-ctl --list-devices // 查看所有设备
    * v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext --all // 查看图像格式
    * sudo v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats //查看当前摄像头支持的视频压缩格式
    * sudo v4l2-ctl --list-framesizes=MJPG -d /dev/video0 //查看摄像头所支持的分辨率