车端(node-16.16.0)

接收遥控信号，传输视频信息

安装

1. sudo sh install.sh
2. sudo npm install

启动

1. node index.js

注意

1. 电调需自行找中位可参考：[sensor] (https://git.caner.top/Caner/sensor)
2. 注意摇杆间的中位误差
3. yuyv 格式查询 gstream 根据最低分辨率填写
    * sudo apt install v4l-utils
    * v4l2-ctl --list-devices // 查看所有设备
    * v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext --all // 查看图像格式
    * sudo v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats //查看当前摄像头支持的视频压缩格式
    * sudo v4l2-ctl --list-framesizes=MJPG -d /dev/video0 //查看摄像头所支持的分辨率

服务启动

[Unit]
Description=Car-server
After=network.target

[Service]
Type=simple
User=root
ExecStart=/usr/bin/node /var/www/socket/index.js &
Restart=always
RestartSec=3s

[Install]
WantedBy=multi-user.target