Signed-off-by: caner <5658514@qq.com>

README.md

@@ -1,8 +1,15 @@
-# 被控端
-
-### 使用node
-
-### 同样摇杆控制
-
-### 视频采用 node-webrtc 传输
+# 车端(node-14.15)
+```
+接收遥控信号，传输视频信息
+```
+## 安装
+```
+1. apt install ffmpeg
+2. sudo npm install 
+```
+
+## 启动
+```
+1. node index.js
+```
 

lib/Pwm.js

@@ -1,3 +1,4 @@
+// PCA9685 PWM控制模块
 const i2cBus = require("i2c-bus")
 const { Pca9685Driver } = require("pca9685")
 const RPIO = require("rpio");