device/sketch_sep25a/RelayController.h

#ifndef RelayController_h
#define RelayController_h

#include <Arduino.h>

class RelayController {
private:
    // 继电器引脚定义
    const int _relayPin22;  // GPIO22继电器
    const int _relayPin23;  // GPIO23继电器
    const int _relayPin4;   // GPIO4定时继电器
    
    // 状态枚举
    enum RelayState { HIGH_Z, ON };
    RelayState _relay22State;
    RelayState _relay23State;
    RelayState _relay4State;
    
    // GPIO22超时检测变量
    unsigned long _relay22StartTime;
    bool _relay22TimeoutCheck;
    float _gpio6TempAtRelay22On;
    
    // 新增：温度滞后控制变量
    bool _relay22TempHold;  // 标记是否因高温开启需要滞后关闭
    
    // 定时继电器与时间管理变量
    const unsigned long _dailyOnHour = 8;
    const unsigned long _onDuration = 15 * 60 * 1000;
    unsigned long _relay4LastOnCycle;
    unsigned long _relay4OnTime;
    unsigned long _powerOnTime;
    unsigned long _simulatedUnixTime;

public:
    // 构造函数
    RelayController(int pin22, int pin23, int pin4);
    
    // 初始化
    void begin();
    
    // 继电器控制方法
    void setRelay22HighZ();
    void turnOnRelay22(float currentGpio6Temp);
    
    void setRelay23HighZ();
    void turnOnRelay23();
    
    void setRelay4HighZ();
    void turnOnRelay4();
    
    // 主控制逻辑（增加温度滞后控制）
    void controlByTempConditions(float tempGpio2, float tempGpio3, float tempGpio6,
                               float diffThreshold = 15.0, float gpio6High = 35.0, 
                               float gpio6Low = 15.0, float highTempOn = 35.0,  // 开启温度
                               float highTempOff = 25.0);  // 关闭温度
    
    // 定时任务处理
    void handleTimedTasks(float currentGpio6Temp);
    
    // 时间管理
    void updateNtpTime();
    unsigned long getCurrentUnixTime();
    int getCurrentHour();
    unsigned long get24hCycleCount();
    unsigned long getPowerOnTime();

    // 获取状态
    String getRelay22State();
    String getRelay23State();
    String getRelay4State();
};

#endif