cloudcompare/doc/fr_2.4/plugins/qPCV.lyx

#LyX 2.0 created this file. For more info see http://www.lyx.org/
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\begin_layout Section
qPCV - ShadeVis Ambient Occlusion
\end_layout

\begin_layout Standard
\begin_inset Index idx
status collapsed

\begin_layout Plain Layout
qPCV, ambient occlusion
\end_layout

\end_inset

 
\begin_inset Index idx
status collapsed

\begin_layout Plain Layout
Portion de Ciel Visible
\end_layout

\end_inset

 
\begin_inset Index idx
status collapsed

\begin_layout Plain Layout
eclairage@éclairage!simuler
\end_layout

\end_inset

 
\begin_inset CommandInset label
LatexCommand label
name "subsection:qPCV"

\end_inset


\end_layout

\begin_layout Standard
Cet outil permet de calculer rapidement l'illumination des points d'un nuage
 ou des sommets d'un maillage par détermination de la "
\series bold
P
\series default
ortion de 
\series bold
C
\series default
iel 
\series bold
V
\series default
isible" (P.C.V.
 - voir figure
\begin_inset space ~
\end_inset


\begin_inset CommandInset ref
LatexCommand ref
reference "fig:PCVExample"

\end_inset

).
 Des termes équivalents ou des concepts proches sont : 
\shape italic
global illumination
\shape default
, 
\shape italic
ambient occlusion
\end_layout

\begin_layout Standard
\begin_inset Float figure
placement !htb
wide false
sideways false
status open

\begin_layout Plain Layout
\align center
\begin_inset Graphics
	filename ../images/Partie3_Fonctions/PCVExample.jpg
	width 60text%

\end_inset

 
\begin_inset Caption

\begin_layout Plain Layout
\begin_inset CommandInset label
LatexCommand label
name "fig:PCVExample"

\end_inset

Rendu classique avec normales (gauche) et rendu "PCV" (droite)
\end_layout

\end_inset


\end_layout

\end_inset


\end_layout

\begin_layout Standard
Cet éclairage consiste à calculer pour chaque point la 
\shape italic
quantité
\shape default
 de ciel qu'il voit, ou autrement dit la quantité d'énergie lumineuse qu'il
 recevrait si l’entité était éclairée uniformément.
 Ceci permet de colorier les points en fonction de leur profondeur relative
 et fait très bien ressortir le relief et la micro-géométrie.
 En pratique le calcul est effectué avec un algorithme équivalent à 
\emph on
ShadeVis
\emph default
 (proposé initialement par Cignoni et al.
 du VCG).
 Pour des raisons d'efficacité, l'algorithme discrétise la demi-sphère (ou
 la sphère complète) représentant 
\begin_inset Quotes fld
\end_inset

le ciel
\begin_inset Quotes frd
\end_inset

 et l'estimation de la 
\shape italic
portion de ciel visible
\shape default
 peut donc être plus ou moins précise.
 De même, l'algorithme se fait via la carte graphique, à une résolution
 donnée (les points sont affichés dans chaque direction pour déterminer
 à chaque fois ceux qui sont visibles ou non).
 Là encore, en fonction de la résolution choisie (et de la densité du nuage
 si l'entité est un nuage) les occlusions peuvent être déterminées avec
 plus ou moins de finesse.
\begin_inset Newline newline
\end_inset


\end_layout

\begin_layout Standard
Les deux principaux paramètres de l'algorithme, modifiables via la boite
 de dialogue associée à la fonction (figure 
\begin_inset CommandInset ref
LatexCommand ref
reference "fig:PCVParamWindow"

\end_inset

), sont donc : 
\end_layout

\begin_layout Itemize

\shape italic
Light rays
\shape default
 - le nombre de « rayons » lumineux.
 Pour chaque direction d'éclairement (rayon), l'algorithme projette les
 entités selon cette direction et calcule la visibilité des points (ou des
 sommets d'un maillage).
 Cette information de visibilité est accumulée pour chaque direction et
 permet de calculer l'éclairement global.
 Plus le nombre de rayons est grand, et plus la dynamique de la valeur d'éclaire
ment sera grande.
 Par contre, le temps de calcul est directement proportionnel au nombre
 de rayon.
 
\end_layout

\begin_layout Itemize

\shape italic
Resolution
\shape default
 - la résolution du buffer de rendu.
 La projection des entités selon une direction se fait dans un buffer 
\shape italic
OpenGL
\shape default
 dont la résolution va jouer sur le pouvoir de séparation entre points.
 Plus la résolution est forte, et mieux les points seront dissociés (d'où
 un meilleur calcul de leur éclairement propre et une meilleure finesse
 du résultat).
 Par contre, si la résolution est trop grande, outre un temps de calcul
 et une consommation mémoire plus importants (cela dépend des performances
 de la carte graphique), il faut aussi se méfier du fait que le nuage peut
 devenir "poreux" et laisser passer la lumière (voir remarque ci-dessous).
 Dans le cas d'un maillage ceci ne pose pas problème.
 Les cartes graphiques actuelles assurent des performances de plus en plus
 grandes, il ne faut donc pas hésiter à utiliser des valeurs importantes
 pour ces deux paramètres.
\begin_inset Newline newline
\end_inset

 
\end_layout

\begin_layout Standard
\begin_inset Float figure
placement !htb
wide false
sideways false
status open

\begin_layout Plain Layout
\align center
\begin_inset Graphics
	filename ../images/Partie3_Fonctions/PCVParamWindow.png
	width 30text%

\end_inset

 
\begin_inset Caption

\begin_layout Plain Layout
\begin_inset CommandInset label
LatexCommand label
name "fig:PCVParamWindow"

\end_inset

Interface de paramétrage de qPCV
\end_layout

\end_inset


\end_layout

\end_inset


\end_layout

\begin_layout Standard
Remarques : 
\end_layout

\begin_layout Itemize
L'algorithme crée un nouveau type de champ scalaire (« PCV ») avec la rampe
 de couleur « Gray » (niveaux de gris) automatiquement associée.
 
\end_layout

\begin_layout Itemize
\begin_inset ERT
status open

\begin_layout Plain Layout


\backslash
textcolor{red}
\end_layout

\end_inset


\begin_inset ERT
status collapsed

\begin_layout Plain Layout

{
\end_layout

\end_inset

La lumière simulée par l'algorithme 
\shape italic
ShadeVis
\shape default
 est considérée comme provenant de l'hémisphère des Z positifs.
 Z correspondant à la direction verticale, le nuage de points doit donc
 être orienté en conséquence avant tout calcul.
\begin_inset ERT
status collapsed

\begin_layout Plain Layout

}
\end_layout

\end_inset

.
 Si la case à cocher "360° mode" est cochée, la lumière vient du globe complet
 et il n'y a plus de direction particulière.
 
\end_layout

\begin_layout Itemize
Puisque l'illumination calculée par cet algorithme est un champ scalaire,
 il est possible de jouer avec les potentiomètres de saturation pour régler
 le contraste.
 Dans le cas d'un maillage, on peut aussi utiliser les fonctions de moyenne
 et de rehaussement du contraste (voir sections
\begin_inset space ~
\end_inset


\begin_inset CommandInset ref
LatexCommand ref
reference "subsection:smoothMeshSF"

\end_inset

 et 
\begin_inset CommandInset ref
LatexCommand ref
reference "subsection:enhanceMeshSF"

\end_inset

).
 Une fois les paramètres correctement réglés, on peut transformer le champ
 scalaire en 
\emph on
couleurs
\emph default
 avec la fonction « Scalar Fields > Convert to RGB » (section
\begin_inset space ~
\end_inset


\begin_inset CommandInset ref
LatexCommand ref
reference "subsection:scalarFieldConvertToRGB"

\end_inset

).
 
\end_layout

\begin_layout Itemize
L'éclairage provenant du ciel est représenté de manière discrète par un
 nombre limité de « rayons » lumineux, qui sont échantillonnés de manière
 uniforme sur l'hémisphère (ou la sphère complète si le mode 360° est activé).
 Il n'y a pas pour autant de lancer de rayons dans 
\emph on
ShadeVis
\emph default
 (on devrait plutôt parler de direction d'observation - Cf.
 l'article de Cignoni et al.
 pour plus d'informations).
 
\end_layout

\begin_layout Itemize
Dans le cas des maillages, il est possible d'accélérer l'algorithme si le
 maillage est fermé (option «
\begin_inset space ~
\end_inset

closed mesh
\begin_inset space ~
\end_inset

», activée par défaut).
 
\end_layout

\begin_layout Itemize
Dans le cas des nuages de points, il faut faire attention à ce que la résolution
 ne soit pas trop grande, sinon des «
\begin_inset space ~
\end_inset

trous
\begin_inset space ~
\end_inset

» peuvent apparaitre entre les points lors du rendu interne : ceci est simplemen
t dû au fait que la densité d'un nuage est limitée, et que pour un niveau
 de zoom suffisant, on observera toujours des zones sans information entre
 les points.
 
\end_layout

\end_body
\end_document