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  1. \subsection{Subsample}
  2. \label{subsection:subsample}
  3. \begin{figure}[!h]
  4. \begin{center}
  5. \includegraphics[width=0.4\textwidth]{Partie3_Fonctions/subsamplingDlg.png}
  6. \caption{\label{fig:subsamplingDlg}Interface de paramètrage pour le sous-échantillonnage de nuages}
  7. \end{center}
  8. \end{figure}
  9. \index{echantillonner@échantillonner!sous-echantillonner@sous-échantillonner}
  10. Fonction de sous-échantillonnage des points d'un nuage.\\
  11. \par
  12. Différentes méthodes sont disponibles. Le choix (ainsi que le paramétrage) se fait via une boîte de dialogue (voir figure~\ref{fig:subsamplingDlg}) :
  13. \begin{itemize}
  14. \item \emph{Random} : sous-échantillonnage aléatoire (les points sont tirés au hasard). L'utilisateur choisit le nombre de points restants.
  15. \item \emph{Space} : sous-échantillonnage spatial. L'utilisateur choisit la densité du nuage résultant via l'espace moyen inter-points maximal (valeur approximative).
  16. \item \emph{Octree} : sous-échantillonnage rapide via l'octree\index{octree}. On garde un point par cellule de
  17. l'octree à un niveau donné de subdivision. L'utilisateur choisit le niveau de subdivision (plus le niveau est faible et moins le nombre de points est important).\\
  18. \end{itemize}
  19. \par
  20. Remarques :
  21. \begin{itemize}
  22. \item Le \textbf{sous}-échantillonnage diffère du \textbf{ré}-échantillonnage (cf. section~\ref{subsection:resampleWithOctree}) dans le sens où il ne crée pas de nouveaux points mais se contente de sélectionner un sous-ensemble de points à partir du nuage source.
  23. \item La méthode de sous-échantillonnage rapide via l'octree choisit le point le plus proche du centre dans chaque cellule. Ainsi l'écart entre les points est à peu près constant (si le nuage initial est suffisamment dense).
  24. \end{itemize}