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- \subsection{Subsample}
- \label{subsection:subsample}
- \begin{figure}[!h]
- \begin{center}
- \includegraphics[width=0.4\textwidth]{Partie3_Fonctions/subsamplingDlg.png}
- \caption{\label{fig:subsamplingDlg}Interface de paramètrage pour le sous-échantillonnage de nuages}
- \end{center}
- \end{figure}
- \index{echantillonner@échantillonner!sous-echantillonner@sous-échantillonner}
- Fonction de sous-échantillonnage des points d'un nuage.\\
- \par
- Différentes méthodes sont disponibles. Le choix (ainsi que le paramétrage) se fait via une boîte de dialogue (voir figure~\ref{fig:subsamplingDlg}) :
- \begin{itemize}
- \item \emph{Random} : sous-échantillonnage aléatoire (les points sont tirés au hasard). L'utilisateur choisit le nombre de points restants.
- \item \emph{Space} : sous-échantillonnage spatial. L'utilisateur choisit la densité du nuage résultant via l'espace moyen inter-points maximal (valeur approximative).
- \item \emph{Octree} : sous-échantillonnage rapide via l'octree\index{octree}. On garde un point par cellule de
- l'octree à un niveau donné de subdivision. L'utilisateur choisit le niveau de subdivision (plus le niveau est faible et moins le nombre de points est important).\\
- \end{itemize}
- \par
- Remarques :
- \begin{itemize}
- \item Le \textbf{sous}-échantillonnage diffère du \textbf{ré}-échantillonnage (cf. section~\ref{subsection:resampleWithOctree}) dans le sens où il ne crée pas de nouveaux points mais se contente de sélectionner un sous-ensemble de points à partir du nuage source.
- \item La méthode de sous-échantillonnage rapide via l'octree choisit le point le plus proche du centre dans chaque cellule. Ainsi l'écart entre les points est à peu près constant (si le nuage initial est suffisamment dense).
- \end{itemize}
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