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  1. #LyX 2.0 created this file. For more info see http://www.lyx.org/
  2. \lyxformat 413
  3. \begin_document
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  72. \end_header
  73. \begin_body
  74. \begin_layout Subsection
  75. Subsample
  76. \end_layout
  77. \begin_layout Standard
  78. \begin_inset CommandInset label
  79. LatexCommand label
  80. name "subsection:subsample"
  81. \end_inset
  82. \end_layout
  83. \begin_layout Standard
  84. \begin_inset Float figure
  85. placement !h
  86. wide false
  87. sideways false
  88. status open
  89. \begin_layout Plain Layout
  90. \align center
  91. \begin_inset Graphics
  92. filename ../images/Partie3_Fonctions/subsamplingDlg.png
  93. width 40text%
  94. \end_inset
  95. \begin_inset Caption
  96. \begin_layout Plain Layout
  97. \begin_inset CommandInset label
  98. LatexCommand label
  99. name "fig:subsamplingDlg"
  100. \end_inset
  101. Interface de paramétrage pour le sous-échantillonnage de nuages
  102. \end_layout
  103. \end_inset
  104. \end_layout
  105. \end_inset
  106. \end_layout
  107. \begin_layout Standard
  108. \begin_inset Index idx
  109. status collapsed
  110. \begin_layout Plain Layout
  111. echantillonner@échantillonner!sous-echantillonner@sous-échantillonner
  112. \end_layout
  113. \end_inset
  114. Fonction de sous-échantillonnage des points d'un nuage.
  115. \begin_inset Newline newline
  116. \end_inset
  117. \end_layout
  118. \begin_layout Standard
  119. Différentes méthodes sont disponibles.
  120. Le choix (ainsi que le paramétrage) se fait via une boite de dialogue (voir
  121. figure
  122. \begin_inset space ~
  123. \end_inset
  124. \begin_inset CommandInset ref
  125. LatexCommand ref
  126. reference "fig:subsamplingDlg"
  127. \end_inset
  128. ) :
  129. \end_layout
  130. \begin_layout Itemize
  131. \emph on
  132. Random
  133. \emph default
  134. : sous-échantillonnage aléatoire (les points sont tirés au hasard).
  135. L'utilisateur choisit le nombre de points restants.
  136. \end_layout
  137. \begin_layout Itemize
  138. \emph on
  139. Space
  140. \emph default
  141. : sous-échantillonnage spatial.
  142. L'utilisateur choisit la densité du nuage résultant via l'espace moyen
  143. inter-points maximal (valeur approximative).
  144. \end_layout
  145. \begin_layout Itemize
  146. \emph on
  147. Octree
  148. \emph default
  149. : sous-échantillonnage rapide via l'octree
  150. \begin_inset Index idx
  151. status collapsed
  152. \begin_layout Plain Layout
  153. octree
  154. \end_layout
  155. \end_inset
  156. .
  157. On garde un point par cellule de l'octree à un niveau donné de subdivision.
  158. L'utilisateur choisit le niveau de subdivision (plus le niveau est faible
  159. et moins le nombre de points est important).
  160. \begin_inset Newline newline
  161. \end_inset
  162. \end_layout
  163. \begin_layout Standard
  164. Remarques :
  165. \end_layout
  166. \begin_layout Itemize
  167. Le
  168. \series bold
  169. sous
  170. \series default
  171. -échantillonnage diffère du
  172. \series bold
  173. \series default
  174. -échantillonnage (cf.
  175. section
  176. \begin_inset space ~
  177. \end_inset
  178. \begin_inset CommandInset ref
  179. LatexCommand ref
  180. reference "subsection:resampleWithOctree"
  181. \end_inset
  182. ) dans le sens où il ne crée pas de nouveaux points mais se contente de
  183. sélectionner un sous-ensemble de points à partir du nuage source.
  184. \end_layout
  185. \begin_layout Itemize
  186. La méthode de sous-échantillonnage rapide via l'octree choisit le point
  187. le plus proche du centre dans chaque cellule.
  188. Ainsi l'écart entre les points est à peu près constant (si le nuage initial
  189. est suffisamment dense).
  190. \end_layout
  191. \end_body
  192. \end_document