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- Subsample
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- LatexCommand label
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- filename ../images/Partie3_Fonctions/subsamplingDlg.png
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-
- \begin_inset Caption
- \begin_layout Plain Layout
- \begin_inset CommandInset label
- LatexCommand label
- name "fig:subsamplingDlg"
- \end_inset
- Interface de paramétrage pour le sous-échantillonnage de nuages
- \end_layout
- \end_inset
- \end_layout
- \end_inset
- \end_layout
- \begin_layout Standard
- \begin_inset Index idx
- status collapsed
- \begin_layout Plain Layout
- echantillonner@échantillonner!sous-echantillonner@sous-échantillonner
- \end_layout
- \end_inset
- Fonction de sous-échantillonnage des points d'un nuage.
- \begin_inset Newline newline
- \end_inset
-
- \end_layout
- \begin_layout Standard
- Différentes méthodes sont disponibles.
- Le choix (ainsi que le paramétrage) se fait via une boite de dialogue (voir
- figure
- \begin_inset space ~
- \end_inset
- \begin_inset CommandInset ref
- LatexCommand ref
- reference "fig:subsamplingDlg"
- \end_inset
- ) :
- \end_layout
- \begin_layout Itemize
- \emph on
- Random
- \emph default
- : sous-échantillonnage aléatoire (les points sont tirés au hasard).
- L'utilisateur choisit le nombre de points restants.
-
- \end_layout
- \begin_layout Itemize
- \emph on
- Space
- \emph default
- : sous-échantillonnage spatial.
- L'utilisateur choisit la densité du nuage résultant via l'espace moyen
- inter-points maximal (valeur approximative).
-
- \end_layout
- \begin_layout Itemize
- \emph on
- Octree
- \emph default
- : sous-échantillonnage rapide via l'octree
- \begin_inset Index idx
- status collapsed
- \begin_layout Plain Layout
- octree
- \end_layout
- \end_inset
- .
- On garde un point par cellule de l'octree à un niveau donné de subdivision.
- L'utilisateur choisit le niveau de subdivision (plus le niveau est faible
- et moins le nombre de points est important).
- \begin_inset Newline newline
- \end_inset
-
- \end_layout
- \begin_layout Standard
- Remarques :
- \end_layout
- \begin_layout Itemize
- Le
- \series bold
- sous
- \series default
- -échantillonnage diffère du
- \series bold
- ré
- \series default
- -échantillonnage (cf.
- section
- \begin_inset space ~
- \end_inset
- \begin_inset CommandInset ref
- LatexCommand ref
- reference "subsection:resampleWithOctree"
- \end_inset
- ) dans le sens où il ne crée pas de nouveaux points mais se contente de
- sélectionner un sous-ensemble de points à partir du nuage source.
-
- \end_layout
- \begin_layout Itemize
- La méthode de sous-échantillonnage rapide via l'octree choisit le point
- le plus proche du centre dans chaque cellule.
- Ainsi l'écart entre les points est à peu près constant (si le nuage initial
- est suffisamment dense).
-
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- \end_body
- \end_document
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