computeNormals.lyx 4.2 KB

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  1. #LyX 2.0 created this file. For more info see http://www.lyx.org/
  2. \lyxformat 413
  3. \begin_document
  4. \begin_header
  5. \textclass book
  6. \use_default_options false
  7. \maintain_unincluded_children false
  8. \language french
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  14. \font_typewriter default
  15. \font_default_family sfdefault
  16. \use_non_tex_fonts false
  17. \font_sc false
  18. \font_osf false
  19. \font_sf_scale 100
  20. \font_tt_scale 100
  21. \graphics default
  22. \default_output_format default
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  24. \bibtex_command default
  25. \index_command default
  26. \paperfontsize 10
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  28. \use_hyperref true
  29. \pdf_bookmarks true
  30. \pdf_bookmarksnumbered false
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  32. \pdf_bookmarksopenlevel 1
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  34. \pdf_pdfborder false
  35. \pdf_colorlinks true
  36. \pdf_backref false
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  51. \index Index
  52. \shortcut idx
  53. \color #008000
  54. \end_index
  55. \leftmargin 1.5cm
  56. \topmargin 3cm
  57. \rightmargin 1.5cm
  58. \bottommargin 3cm
  59. \secnumdepth 3
  60. \tocdepth 3
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  72. \end_header
  73. \begin_body
  74. \begin_layout Subsection
  75. Normals > Compute
  76. \end_layout
  77. \begin_layout Standard
  78. \begin_inset CommandInset label
  79. LatexCommand label
  80. name "subsection:computeNormals"
  81. \end_inset
  82. \end_layout
  83. \begin_layout Standard
  84. \begin_inset Float figure
  85. placement !htb
  86. wide false
  87. sideways false
  88. status open
  89. \begin_layout Plain Layout
  90. \align center
  91. \begin_inset Graphics
  92. filename ../images/Partie3_Fonctions/computeNormalsDlg.png
  93. width 40text%
  94. \end_inset
  95. \begin_inset Caption
  96. \begin_layout Plain Layout
  97. \begin_inset CommandInset label
  98. LatexCommand label
  99. name "fig:computeNormalsDlg"
  100. \end_inset
  101. Interface pour le calcul des normales
  102. \end_layout
  103. \end_inset
  104. \end_layout
  105. \end_inset
  106. \end_layout
  107. \begin_layout Standard
  108. \begin_inset Index idx
  109. status collapsed
  110. \begin_layout Plain Layout
  111. normales
  112. \end_layout
  113. \end_inset
  114. \color red
  115. Cette fonction ne permet pas de calculer des normales signées.
  116. Pour ceci utilisez la méthode
  117. \shape italic
  118. Estimate Normals and Curvature
  119. \shape default
  120. de la librairie PCL via le plugin qPCL (voir
  121. \begin_inset CommandInset ref
  122. LatexCommand ref
  123. reference "subsection:qPCL"
  124. \end_inset
  125. ).
  126. \color inherit
  127. \begin_inset Newline newline
  128. \end_inset
  129. \end_layout
  130. \begin_layout Standard
  131. Cette fonction permet de calculer les normales (non signées) d'un nuage
  132. de points.
  133. \begin_inset Newline newline
  134. \end_inset
  135. \end_layout
  136. \begin_layout Standard
  137. L'utilisateur peut spécifier le modèle d'approximation locale de la surface
  138. parmi :
  139. \end_layout
  140. \begin_layout Itemize
  141. Plane : plan aux moindres carrés (le plus rapide)
  142. \end_layout
  143. \begin_layout Itemize
  144. Height function : quadrique (le plus précis)
  145. \end_layout
  146. \begin_layout Itemize
  147. Triangulation : triangulation 2D
  148. \begin_inset Formula $\frac{1}{2}$
  149. \end_inset
  150. de type Delaunay (intermédiaire)
  151. \begin_inset Newline newline
  152. \end_inset
  153. \end_layout
  154. \begin_layout Standard
  155. L'utilisateur doit aussi spécifier la taille du voisinage pour la modélisation
  156. locale (
  157. \shape italic
  158. local radius
  159. \shape default
  160. : plus celui-ci est grand et plus le résultat sera lisse ...
  161. et le calcul lent).
  162. \begin_inset Newline newline
  163. \end_inset
  164. \end_layout
  165. \begin_layout Standard
  166. Enfin, si une direction privilégiée pour les normales est disponible, l'utilisat
  167. eur peut la spécifier pour aider CloudCompare à
  168. \shape italic
  169. signer
  170. \shape default
  171. les normales.
  172. Il faut activer la case à cocher
  173. \shape slanted
  174. Prefered orientation
  175. \shape default
  176. et spécifier une des 6 orientations par défaut (-X,+X,-Y,+Y,-Z,+Z).
  177. Autrement, l'utilisateur peut tenter sa chance auprès de la méthode
  178. \emph on
  179. Resolve direction
  180. \emph default
  181. (Cf.
  182. section
  183. \begin_inset space ~
  184. \end_inset
  185. \begin_inset CommandInset ref
  186. LatexCommand ref
  187. reference "subsection:resolveNormalsDirection"
  188. \end_inset
  189. ).
  190. \end_layout
  191. \end_body
  192. \end_document