#LyX 2.0 created this file. For more info see http://www.lyx.org/
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\begin_layout Section
qPoissonRecon - Poisson Surface Reconstruction
\end_layout

\begin_layout Standard
\begin_inset Index idx
status collapsed

\begin_layout Plain Layout
qPoissonRecon, Poisson reconstruction
\end_layout

\end_inset

 
\begin_inset CommandInset label
LatexCommand label
name "subsection:qPoissonRecon"

\end_inset


\end_layout

\begin_layout Standard
Le plugin qPoissonRecon est un portage de l'algorithme de Kazhdan et al.
 via l'interfaçage de l'outil 
\shape italic
PoissonRecon
\shape default
 (V3) disponible en ligne 
\begin_inset CommandInset href
LatexCommand href
name "ici"
target "http://www.cs.jhu.edu/~misha/Code/PoissonRecon"

\end_inset

.
 Cet algorithme permet la reconstruction de maillages surfaciques fermés
 à partir de nuages de points 3D munis de normales.
 Il repose sur une résolution de l'équation de Poisson sur une grille d'octree
 adaptative (propre à l'outil, sans aucun rapport avec la structure octree
 utilisée par 
\shape italic
CloudCompare
\shape default
).
\end_layout

\begin_layout Standard
Pour fonctionner, l'outil a donc besoin d'un nuage muni de normales (si
 besoin, voir l'outil de calcul de normales du plugin qPCL en section
\begin_inset space ~
\end_inset


\begin_inset CommandInset ref
LatexCommand ref
reference "subsection:qPCL"

\end_inset

).
 Le seul paramètre est le niveau de subdivision maximal de l'octree adaptatif
 utilisé par l'algorithme.
 Plus ce niveau est élevé, et plus la reconstruction sera précise.
 En contrepartie, le temps de calcul et la mémoire nécessaire sont fortement
 augmentés.
 Ce niveau d'octree peut-être librement choisi par l'utilisateur (jusqu'à
 24) mais dépasser le niveau 13 ou 14 est généralement difficile sur une
 machine standard.
\end_layout

\begin_layout Standard
\begin_inset Float figure
placement !htb
wide false
sideways false
status open

\begin_layout Plain Layout
\align center
\begin_inset Graphics
	filename ../images/Partie3_Fonctions/qPoissonReconExample.png
	width 90text%

\end_inset

 
\begin_inset Caption

\begin_layout Plain Layout
\begin_inset CommandInset label
LatexCommand label
name "fig:qPoissonReconExample"

\end_inset

Reconstruction surfacique de type Poisson à partir d'un nuage aux niveaux
 7 (à gauche), 8 (au centre) et 9 (à droite)
\end_layout

\end_inset


\end_layout

\end_inset


\end_layout

\begin_layout Standard
Remarques :
\end_layout

\begin_layout Itemize
cet algorithme est pensé pour calculer des maillages de formes fermées.
 L'appliquer à une forme ouverte (terrain, scan partiel d'un objet, etc.)
 va généralement faire apparaitre des topologies étranges sur les bords
 de l'objet.
 Il est donc souvent nécessaire de les éditer manuellement pour retirer
 les facettes correspondantes (voir section
\begin_inset space ~
\end_inset


\begin_inset CommandInset ref
LatexCommand ref
reference "subsection:graphicalSegmentation"

\end_inset

).
\end_layout

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\end_document