#LyX 2.0 created this file. For more info see http://www.lyx.org/
\lyxformat 413
\begin_document
\begin_header
\textclass book
\use_default_options false
\maintain_unincluded_children false
\language french
\language_package default
\inputencoding latin9
\fontencoding T1
\font_roman default
\font_sans helvet
\font_typewriter default
\font_default_family sfdefault
\use_non_tex_fonts false
\font_sc false
\font_osf false
\font_sf_scale 100
\font_tt_scale 100

\graphics default
\default_output_format default
\output_sync 0
\bibtex_command default
\index_command default
\paperfontsize 10
\spacing single
\use_hyperref true
\pdf_bookmarks true
\pdf_bookmarksnumbered false
\pdf_bookmarksopen false
\pdf_bookmarksopenlevel 1
\pdf_breaklinks false
\pdf_pdfborder false
\pdf_colorlinks true
\pdf_backref false
\pdf_pdfusetitle true
\pdf_quoted_options "linkcolor=blue"
\papersize a4paper
\use_geometry true
\use_amsmath 1
\use_esint 1
\use_mhchem 0
\use_mathdots 0
\cite_engine basic
\use_bibtopic false
\use_indices false
\paperorientation portrait
\suppress_date true
\use_refstyle 0
\index Index
\shortcut idx
\color #008000
\end_index
\leftmargin 1.5cm
\topmargin 3cm
\rightmargin 1.5cm
\bottommargin 3cm
\secnumdepth 3
\tocdepth 3
\paragraph_separation indent
\paragraph_indentation default
\quotes_language french
\papercolumns 1
\papersides 2
\paperpagestyle fancy
\tracking_changes false
\output_changes false
\html_math_output 0
\html_css_as_file 0
\html_be_strict false
\end_header

\begin_body

\begin_layout Subsection
Tools > Other > Roughness
\end_layout

\begin_layout Standard
Cette méthode permet d'estimer la 
\shape italic
rugosité
\shape default
 locale d'un nuage de points (voir figure
\begin_inset space ~
\end_inset


\begin_inset CommandInset ref
LatexCommand ref
reference "fig:roughnessExample"

\end_inset

).
\begin_inset Newline newline
\end_inset


\begin_inset Newline newline
\end_inset

En pratique la rugosité en un point est calculée comme étant la distance
 entre le point et le meilleur plan passant par ses plus proches voisins
 (au sens des moindres carrés).
 L'idée est que si la surface est lisse, et idéalement plane, la distance
 par rapport au plan sera nulle.
 Au contraire, si la surface est non lisse (ou bruitée), cette distance
 augmentera.
\end_layout

\begin_layout Standard
Le seul paramètre de l'algorithme est le rayon du voisinage sphérique (
\shape italic
kernel size
\shape default
).
\end_layout

\begin_layout Standard
Cette méthode créé un champ scalaire qui commence par 
\begin_inset Quotes fld
\end_inset

Roughness
\begin_inset Quotes frd
\end_inset

 avec la taille du voisinage entre parenthèse (comme toujours, si un champ
 scalaire avec le même nom existe déjà il sera écrasé).
\end_layout

\begin_layout Standard
Si le nombre de points dans un voisinage est insuffisant pour calculer un
 plan local - inférieur à 3 typiquement - le calcul de rugosité ne peut
 pas se faire et une valeur invalide (
\shape italic
NaN
\shape default
) sera associée au point (qui apparaitra donc en gris par défaut).
\end_layout

\begin_layout Standard
\begin_inset Float figure
placement !htb
wide false
sideways false
status open

\begin_layout Plain Layout
\align center
\begin_inset Graphics
	filename ../images/Partie3_Fonctions/roughnessExample.png
	width 50text%

\end_inset


\end_layout

\begin_layout Plain Layout
\align center
\begin_inset Caption

\begin_layout Plain Layout
\begin_inset CommandInset label
LatexCommand label
name "fig:roughnessExample"

\end_inset

Exemple de calcul de rugosité sur un nuage de points (graviers)
\end_layout

\end_inset


\end_layout

\end_inset


\end_layout

\end_body
\end_document