#LyX 2.0 created this file. For more info see http://www.lyx.org/
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\begin_layout Standard
\begin_inset ERT
status collapsed

\begin_layout Plain Layout


\backslash
chapternonum{
\end_layout

\end_inset

Introduction
\begin_inset ERT
status collapsed

\begin_layout Plain Layout

}
\end_layout

\end_inset

 
\begin_inset CommandInset label
LatexCommand label
name "cha:Introduction"

\end_inset


\end_layout

\begin_layout Section
Présentation
\begin_inset Index idx
status collapsed

\begin_layout Plain Layout
presentation
\end_layout

\end_inset


\end_layout

\begin_layout Standard

\emph on
CloudCompare
\emph default
 est un logiciel de traitement et de comparaison de nuages de points 3D
 denses (ainsi que de maillages triangulaires dans une certaine mesure).
 Son développement a été initié à partir de 2004 dans le cadre d
\begin_inset Quotes ers
\end_inset

une thèse CIFRE financée par EDF R&D et encadrée par l
\begin_inset Quotes ers
\end_inset

École Nationale Supérieure des Télécommunications (ENST – désormais Telecom
 ParisTech – laboratoire TSI, équipe TII).
 Il se poursuit depuis et est désormais un projet 
\shape italic
open-source
\shape default
 indépendant.
 CloudCompare n
\begin_inset Quotes ers
\end_inset

est pas voué à un usage commercial.
 
\begin_inset Newline newline
\end_inset

 
\end_layout

\begin_layout Standard
Historiquement, ce logiciel a été conçu pour traiter des nuages de points
 denses (tels que ceux issus d'un scanner laser 3D) dans le but de les comparer
 pour en extraire les différences.
 Il permet donc typiquement : 
\end_layout

\begin_layout Itemize
de calculer les distances locales entre deux nuages de points denses ou
 entre un nuage et un maillage triangulaire (figure de gauche ci-dessous)
 
\end_layout

\begin_layout Itemize
de filtrer le bruit de mesure du scanner laser pour mettre en évidence les
 "vraies" différences (figure du milieu) 
\end_layout

\begin_layout Itemize
de segmenter les points restants en sous-ensembles correspondant à des objets
 distincts (figure de droite) 
\end_layout

\begin_layout Standard
\begin_inset Graphics
	filename images/Partie1_Introduction/illustration_CloudCompare.jpg
	width 90text%

\end_inset


\begin_inset Newline newline
\end_inset

 
\end_layout

\begin_layout Standard
Depuis, CloudCompare a beaucoup évolué et il offre désormais de nombreuses
 fonctions d'édition (transformation rigide interactive, segmentation interactiv
e), de recalage automatique (type ICP), de modélisation (calcul de maillages
 surfaciques type Delaunay ou Poisson), de reprojection (selon le point
 de vue du scanner, selon une direction principale, sur un cylindre ou un
 cône, etc.), de calcul morphologiques (rugosité, courbure, etc.) et autres.
 A travers un système de plugins, l'utilisateur a aussi accès à des fonctionnali
tés et librairies externes (des algorithmes issus du monde de la recherche
 - reconstruction de maillage par approche de type Poisson, filtrage des
 points non visibles, etc.
 - des périphériques d'acquisition comme la Kinect de Microsoft, ou encore
 des shaders évolués pour faciliter la visualisation des entités 3D - Eye
 Dome Lighting ou SSAO, etc.).
 
\begin_inset Newline newline
\end_inset

 
\end_layout

\begin_layout Standard
L'originalité de 
\emph on
CloudCompare
\emph default
 tient à plusieurs aspects : 
\end_layout

\begin_layout Itemize
les structures de données utilisées : notamment un "octree" particulier
 permettant de traiter très rapidement des nuages de points volumineux (plusieur
s millions de points 3D)
\end_layout

\begin_layout Itemize
un grand nombre de choix et de méthodes pour le calcul de distance entre
 nuages de points ou entre un nuage et un maillage triangulaire (tous basés
 sur la notion de 
\shape italic
distance au plus proche voisin
\shape default
)
\end_layout

\begin_layout Itemize
la possibilité de prendre en compte les différences d'échantillonnage entre
 les jeux de données comparés
\end_layout

\begin_layout Itemize
la possibilité de filtrer le bruit de mesure a postériori
\end_layout

\begin_layout Itemize
la possibilité de prendre en compte la visibilité du scanner pour chaque
 jeu de données
\end_layout

\begin_layout Itemize
la gestion de champs scalaires multiples associés à un même nuage de points
 (comme des distances typiquement).
 Ces champs scalaires peuvent être affichés par coloration dynamique des
 points.
 Ils peuvent permettre aussi de moduler l'affichage de l'entité (par filtrage
 des points associés à certaines valeurs) ou encore de segmenter le nuage
 associé.
 Plus généralement, ils servent d'entrée à de nombreux algorithmes, ils
 peuvent être composés ensembles, etc.
 
\end_layout

\begin_layout Itemize
enfin, plusieurs types de rendus évolués (soit temps réel via des shaders
 ou 
\shape italic
offline
\shape default
 via un calcul de 
\shape italic
Portion de Ciel Visible
\shape default
 par exemple) permettent une forte amélioration de la lisibilité des données
 3D à l
\begin_inset Quotes ers
\end_inset

écran.
\begin_inset Newline newline
\end_inset

 
\end_layout

\begin_layout Standard
Il est enfin important de noter que bien que 
\emph on
CloudCompare
\emph default
 soit capable de gérer des maillages triangulaires, ce type d'entité reste
 avant tout pour 
\emph on
CloudCompare
\emph default
 un nuage de points (les sommets du maillage) muni d
\begin_inset Quotes ers
\end_inset

une structure particulière (des triangles), à côté de nombreuses autres
 structures (octree, kd-tree, couleurs, normales, champs scalaires, photos
 calibrées, etc.).
 L
\begin_inset Quotes ers
\end_inset

utilisateur est donc invité à toujours garder cette particularité à l
\begin_inset Quotes ers
\end_inset

esprit lorsqu
\begin_inset Quotes ers
\end_inset

il utilise 
\emph on
CloudCompare
\emph default
, et il devra en particulier toujours faire attention au rôle de chaque
 entité 3D dans les traitements proposés par ce logiciel.
\end_layout

\begin_layout Section
Licence
\begin_inset Index idx
status collapsed

\begin_layout Plain Layout
licence
\end_layout

\end_inset


\end_layout

\begin_layout Standard
Le logiciel 
\emph on
CloudCompare
\emph default
 est constitué de plusieurs 
\begin_inset Index idx
status collapsed

\begin_layout Plain Layout
composants logiciels
\end_layout

\end_inset

composants logiciels : 
\end_layout

\begin_layout Itemize
La librairie 
\series bold
CClib
\series default
 (algorithmes) 
\end_layout

\begin_layout Itemize
La librairie 
\series bold
qCC_db
\series default
 (base de données) 
\end_layout

\begin_layout Itemize
Le programme 
\series bold
qCC
\series default
 qui utilise ces librairies 
\begin_inset Newline newline
\end_inset

 
\end_layout

\begin_layout Standard
Installer et utiliser ces composants signifie que vous acceptez les termes
 et les conditions de leurs licences respectives.
 La version 2.4 et les versions antérieures de ces deux composants logiciels
 sont la propriété d
\begin_inset Quotes ers
\end_inset

EDF R&D et de TELECOM ParisTech.
\begin_inset Newline newline
\end_inset


\end_layout

\begin_layout Standard

\series bold
Licence de la librairie CClib
\series default
 : 
\begin_inset Newline newline
\end_inset

 La librairie CClib est diffusée sous la licence GNU LGPL (GNU Lesser General
 Public Licence) telle qu
\begin_inset Quotes ers
\end_inset

elle a été publiée par la FSF (Free Software Foundation) ici : 
\begin_inset CommandInset href
LatexCommand href
target "http://www.gnu.org/licenses/lgpl.html"

\end_inset


\begin_inset Newline newline
\end_inset


\end_layout

\begin_layout Standard

\series bold
Licence de la librairie qCC_db
\series default
 : 
\begin_inset Newline newline
\end_inset

 La librairie qCC_db est diffusée sous la licence GNU GPL (GNU General Public
 Licence) telle qu
\begin_inset Quotes ers
\end_inset

elle a été publiée par la FSF (Free Software Foundation) ici : 
\begin_inset CommandInset href
LatexCommand href
target "http://www.gnu.org/licenses/gpl.html"

\end_inset


\begin_inset Newline newline
\end_inset


\end_layout

\begin_layout Standard

\series bold
Licence du programme exécutable qCC
\series default
 : 
\begin_inset Newline newline
\end_inset

 Le programme qCC est diffusé sous la licence GNU GPL (GNU General Public
 Licence) tel qu
\begin_inset Quotes ers
\end_inset

elle a été publiée par la FSF (Free Software Foundation) ici : 
\begin_inset CommandInset href
LatexCommand href
target "http://www.gnu.org/licenses/gpl.html"

\end_inset


\begin_inset Newline newline
\end_inset

 
\begin_inset Newline newline
\end_inset


\end_layout

\begin_layout Standard
EDF R&D et TELECOM ParisTech accordent à l'utilisateur les droits d'installer
 et d
\begin_inset Quotes ers
\end_inset

utiliser le logiciel 
\emph on
CloudCompare
\emph default
 après l'avoir téléchargé depuis le site 
\begin_inset CommandInset href
LatexCommand href
target "http://www.cloudcompare.org"

\end_inset

.
 Le logiciel 
\emph on
CloudCompare
\emph default
 est fourni en l
\begin_inset Quotes ers
\end_inset

état, sans aucune garantie explicite ou implicite.
 Les auteurs déclinent toute responsabilité pour tout dommage direct ou
 indirect.
 L
\begin_inset Quotes ers
\end_inset

utilisateur assume tous les risques et responsabilités quant à la qualité
 du logiciel 
\emph on
CloudCompare
\emph default
 et de son utilisation.
\end_layout

\begin_layout Section
Installation du binaire (Windows)
\begin_inset Index idx
status collapsed

\begin_layout Plain Layout
installation
\end_layout

\end_inset


\end_layout

\begin_layout Standard

\emph on
CloudCompare
\emph default
 fonctionne sous les systèmes d'exploitation Windows (XP, Vista & Seven)
 et Linux (Debian, Ubuntu, etc.) et pour des architectures 32 ou 64 bits.
\begin_inset Newline newline
\end_inset

 
\end_layout

\begin_layout Standard
Les versions binaires de 
\emph on
CloudCompare
\emph default
 pour Windows téléchargeables sur le site officiel ne comportent pas de
 programme d'installation.
 Il suffit de décompresser l'archive .zip contenant 
\begin_inset Index idx
status collapsed

\begin_layout Plain Layout
exécutable
\end_layout

\end_inset

l'exécutable et les 
\begin_inset Index idx
status collapsed

\begin_layout Plain Layout
DLL (Dynamic Link Libraries)
\end_layout

\end_inset

DLLs.
\begin_inset Newline newline
\end_inset

 Voici la liste minimale des fichiers que vous devez trouver après décompression
 de l'archive : 
\end_layout

\begin_layout Itemize
qCC.exe (exécutable principal) 
\end_layout

\begin_layout Itemize
history.txt (l'historique des modifications) 
\end_layout

\begin_layout Itemize
license.txt (la licence d'utilisation) 
\end_layout

\begin_layout Itemize
CC_DLL.dll (librairie CClib) 
\end_layout

\begin_layout Itemize
QCC_DB_DLL.dll (librairie qCC_db) 
\end_layout

\begin_layout Itemize
QtCore4.dll (DLL Qt - 
\begin_inset CommandInset href
LatexCommand href
target "qt.nokia.com"

\end_inset

) 
\end_layout

\begin_layout Itemize
QtGui4.dll (DLL Qt - 
\begin_inset CommandInset href
LatexCommand href
target "qt.nokia.com"

\end_inset

) 
\end_layout

\begin_layout Itemize
QtOpenGL4.dll (DLL Qt - 
\begin_inset CommandInset href
LatexCommand href
target "qt.nokia.com"

\end_inset

) 
\begin_inset Newline newline
\end_inset

 
\end_layout

\begin_layout Standard
Et de manière optionnelle : 
\end_layout

\begin_layout Itemize
un certain nombre de DLLs supplémentaires nécessaires à certains plugins
 (freenect.dll, etc.) ou à la prise en charge de formats de fichiers (liblas.dll,
 etc.) 
\end_layout

\begin_layout Itemize
un sous-répertoire 
\shape italic
plugins
\shape default
 contenant les DLLs de chaque plugin 
\end_layout

\begin_layout Itemize
un sous-répertoire 
\shape italic
shaders
\shape default
 contenant les fichiers requis par certains plugins 
\end_layout

\begin_layout Itemize
un sous-répertoire 
\shape italic
imageformats
\shape default
 contenant les librairies nécessaires à la lecture et l'écriture de fichiers
 images 
\begin_inset Newline newline
\end_inset

 
\end_layout

\begin_layout Standard
Sous Linux, il faut impérativement compiler le projet pour l'utiliser (voir
 ci-dessous).
\end_layout

\begin_layout Section
Compilation du projet
\begin_inset Index idx
status collapsed

\begin_layout Plain Layout
compilation
\end_layout

\end_inset


\end_layout

\begin_layout Standard
L'intégralité du code de 
\emph on
CloudCompare
\emph default
 est écrite en C++.
 Le projet utilise désormais le générateur de projets de compilation 
\emph on
CMake
\emph default
 (
\begin_inset CommandInset href
LatexCommand href
name "http://www.cmake.org"
target "http://www.cmake.org/"

\end_inset

).
\begin_inset Newline newline
\end_inset

 
\end_layout

\begin_layout Standard
Pour compiler le projet, référez vous au 
\emph on
wiki
\emph default
 : 
\begin_inset CommandInset href
LatexCommand href
target "http://wwwcloudcompare.org/doc/wiki"

\end_inset


\begin_inset Newline newline
\end_inset

 
\end_layout

\end_body
\end_document