#LyX 2.0 created this file. For more info see http://www.lyx.org/ \lyxformat 413 \begin_document \begin_header \textclass book \use_default_options false \maintain_unincluded_children false \language french \language_package default \inputencoding latin9 \fontencoding T1 \font_roman default \font_sans helvet \font_typewriter default \font_default_family sfdefault \use_non_tex_fonts false \font_sc false \font_osf false \font_sf_scale 100 \font_tt_scale 100 \graphics default \default_output_format default \output_sync 0 \bibtex_command default \index_command default \paperfontsize 10 \spacing single \use_hyperref true \pdf_bookmarks true \pdf_bookmarksnumbered false \pdf_bookmarksopen false \pdf_bookmarksopenlevel 1 \pdf_breaklinks false \pdf_pdfborder false \pdf_colorlinks true \pdf_backref false \pdf_pdfusetitle true \pdf_quoted_options "linkcolor=blue" \papersize a4paper \use_geometry true \use_amsmath 1 \use_esint 1 \use_mhchem 0 \use_mathdots 0 \cite_engine basic \use_bibtopic false \use_indices false \paperorientation portrait \suppress_date true \use_refstyle 0 \index Index \shortcut idx \color #008000 \end_index \leftmargin 1.5cm \topmargin 3cm \rightmargin 1.5cm \bottommargin 3cm \secnumdepth 3 \tocdepth 3 \paragraph_separation indent \paragraph_indentation default \quotes_language french \papercolumns 1 \papersides 2 \paperpagestyle fancy \tracking_changes false \output_changes false \html_math_output 0 \html_css_as_file 0 \html_be_strict false \end_header \begin_body \begin_layout Subsection Sensor > Create \end_layout \begin_layout Standard \begin_inset CommandInset label LatexCommand label name "subsection:sensorProjection" \end_inset \end_layout \begin_layout Standard \begin_inset Index idx status collapsed \begin_layout Plain Layout capteur \end_layout \end_inset Cette fonction permet ce créer une entité \emph on capteur \emph default (de type scanner laser terrestre par défaut) associé à un nuage. Le nuage doit être sélectionné avant d'appeler cette fonction. \begin_inset Newline newline \end_inset \end_layout \begin_layout Standard Cela permet de modéliser a postériori le scanner qui a permis l'acquisition du nuage de points sélectionné. L'objet scanner peut-être utilisé notamment pour filtrer les points \shape italic non comparables \shape default lors du calcul de distance entre deux nuages de points (Cf. section \begin_inset space ~ \end_inset \begin_inset CommandInset ref LatexCommand ref reference "subsection:cloud2cloudDist" \end_inset ). \begin_inset Newline newline \end_inset \end_layout \begin_layout Standard \begin_inset Float figure placement !htb wide false sideways false status open \begin_layout Plain Layout \align center \begin_inset Graphics filename ../images/Partie3_Fonctions/sensorProjectionDlg.png width 40text% \end_inset \begin_inset Caption \begin_layout Plain Layout \begin_inset CommandInset label LatexCommand label name "fig:sensorProjectionDlg" \end_inset Interface de paramétrage pour la création d'un \emph on capteur \end_layout \end_inset \end_layout \end_inset \end_layout \begin_layout Standard Lors de la création d'un \emph on capteur \emph default , de nombreux paramètres sont réglables (via les différents onglets de l'interfa ce \begin_inset space ~ \end_inset \begin_inset CommandInset ref LatexCommand ref reference "fig:sensorProjectionDlg" \end_inset ) : \end_layout \begin_layout Itemize \emph on rotation order \emph default : ordre des rotations du scanner (moteur, miroir). Nous utilisons ici les angles \begin_inset Formula $\theta$ \end_inset et \begin_inset Formula $\phi$ \end_inset suivant les conventions habituelles des coordonnées sphériques : \begin_inset Formula $\theta$ \end_inset représente l'angle (le débattement) horizontal du \emph on capteur \emph default , \begin_inset Formula $\phi$ \end_inset représente l'angle vertical du \emph on capteur \emph default . Il existe deux choix actuellement : \begin_inset Formula $\theta$ \end_inset puis \begin_inset Formula $\phi$ \end_inset (type \emph on GS \emph default de \emph on Trimble \emph default ) ou \begin_inset Formula $\phi$ \end_inset puis \begin_inset Formula $\theta$ \end_inset (type \emph on Soisic \emph default de \emph on Trimble \emph default ). \end_layout \begin_layout Itemize \emph on Position (center)/(X,Y,Z) \emph default : position X,Y,Z du centre optique du scanner (exprimée dans le référentiel du nuage de point) \end_layout \begin_layout Itemize \emph on Position (center)/Sensor base \emph default : écart entre l'émetteur laser et le récepteur (utile pour un capteur à triangulation comme le \emph on Soisic \emph default typiquement). \end_layout \begin_layout Itemize \emph on Orientation \emph default : repère du capteur exprimé par rapport au repère du nuage (trois vecteurs). Par défaut, la matrice formée par ces trois vecteurs est laissée à l'identité, ce qui revient à avoir une orientation \emph on droite \emph default selon les 3 axes du repère courant. \end_layout \begin_layout Itemize \emph on Angular steps/dPhi \emph default : pas angulaires (en degrés) du capteur selon \begin_inset Formula $\phi$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Itemize \emph on Angular steps/dTheta \emph default : pas angulaires (en degrés) du capteur selon \begin_inset Formula $\theta$ \end_inset . \end_layout \begin_layout Itemize \emph on Other/Uncertainty \emph default : l'incertitude sur la mesure laser, en pourcentage (déduite automatiquement lors de la projection). \end_layout \begin_layout Itemize \emph on Other/Max. range \emph default : la portée maximale (déduite automatiquement lors de la projection). \begin_inset Newline newline \end_inset \end_layout \begin_layout Standard Une fois les paramètres renseignés, \emph on CloudCompare \emph default créé un objet \emph on GBL sensor \emph default associé au nuage. Celui-ci contient entre autre une carte de profondeur du nuage (voir section \begin_inset space ~ \end_inset \begin_inset CommandInset ref LatexCommand ref reference "subsection:showGBLDepthBuffer" \end_inset ). Enfin l'objet \series bold capteur \series default est affichable \emph on en situation \emph default sous la forme d'un petit capteur 3D schématique \begin_inset Index idx status collapsed \begin_layout Plain Layout afficher!des capteurs \end_layout \end_inset (voir figure \begin_inset space ~ \end_inset \begin_inset CommandInset ref LatexCommand ref reference "fig:gblDepthBuffer" \end_inset et section \begin_inset space ~ \end_inset \begin_inset CommandInset ref LatexCommand ref reference "subsection:sensorProp" \end_inset ). \end_layout \end_body \end_document